2010年8月發表的日本出道曲「ミスター」的“臀部舞”在日本引起了巨大的轟動。迎來韓國出道15週年的2022年，成員朴奎利、韓勝妍、鄭妮可、姜智英、許齡智五人“回歸”也成為話題。今年7月24日，她們發布了期待已久的日本新單曲「I Do I Do」，並計劃於8月舉行睽違約9年的日本巡演「KARA THE 5th JAPAN TOUR 2024 “KARASIA”」，正式重啟的動向備受關注。
這次KARA自出道以來，首次全體成員一起旅行。這趟珍貴的旅行途中，密切拍攝的真人秀節目「WISH I HAVE KARA」將於8月20日(週二)在KNTV首次播出。
為了慶祝15週年回歸的成功，這部節目於2023年拍攝，記錄了成員們在馬來西亞亞庇度假村度假的情景。從以負責任的隊長奎利為首的成員們，勝妍、妮可、智英、齡智，透過彼此之間的互動展現了意想不到的真實一面，並且完完全全地享受著美麗的藍海自然之美。
在旅行前的計劃餐會上，五位成員各自提出自己想做的事情，氣氛熱烈。其中，一進房間就說「我想喝嗨棒」的妮可是喜歡喝酒和吃東西的。在團體中被稱為“元氣”擔當的她，在旅行中也展現了她的陽光一面，對酒店準備的豐富威士忌感到興奮，並在海邊餐廳微醺地跳舞。
成員們還挑戰了浮潛、香蕉船、和水上摩托等各種活動。喜愛水上運動的智英和勝妍在滑翔傘上興奮地歡呼，而懼高的奎利在挑戰前就已經怯場了…。即使長時間相處，彼此不為人知的真實一面揭露出來，五位成員享受著這些新發現的反應真是讓人耳目一新。
住宿在美麗海灘前的豪華度假酒店。從早晨起床的素顏狀態開始，攝影機全程跟拍，記錄了成員們的“晨間例行公事”。在旅行目的地之一的市場購物中，透過遊戲獲得大筆資金的齡智大肆採購，而資金短缺的勝妍和智英則一邊努力砍價，一邊可愛地展示了自己不加掩飾的真實一面。
最後一晚，五位成員帶來了寫著歌詞的便條紙和拍立得等回憶物品，舉行了一個小型派對。
其中，勝妍準備的“15週年紀念寫真書”的故事感人至深。裡面已經寫上了勝妍充滿真情的訊息，奎利和妮可一看到就泣不成聲。
派對結束後，成員們回到各自的房間，互相留言，回憶2019年去世的具荷拉，寫下信件…。奎利眼含熱淚地說「荷拉也是永遠的KARA」，表情中透露出KARA成員之間深厚的情誼。
經歷過各種苦難而再次起步的KARA。因頰骨和眼窩骨折而於7月暫停活動的奎利也宣佈復出，讓粉絲們安心。如今重啟“完全體”活動，正是重新審視五位成員迷人真實面貌和彼此之間羈絆的時刻。